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人形機器人為什么“沒(méi)有臉”？
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簡(jiǎn)介中新網(wǎng)8月28日電(記者 吳家駒)能跑步、能打拳、能跳舞、能踢球……今年以來(lái)，人形機器人正以前所未有的速度進(jìn)入人們視野并成為“頂流”。不少網(wǎng)友發(fā)現，雖被冠以“人形”二字，但很多人形機器人并沒(méi)有像人一樣 ...
中新網(wǎng)8月28日電(記者 吳家駒)能跑步、沒(méi)有臉能打拳、人形人能跳舞、機器能踢球……
今年以來(lái)，沒(méi)有臉人形機器人正以前所未有的人形人速度進(jìn)入人們視野并成為“頂流”。
不少網(wǎng)友發(fā)現，機器雖被冠以“人形”二字，沒(méi)有臉但很多人形機器人并沒(méi)有像人一樣的人形人外表。
奔跑中的機器人形機器人。記者 吳家駒 攝為什么很多人形機器人沒(méi)有五官？沒(méi)有臉
“人類(lèi)需要五官，實(shí)際是人形人需要視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等能力，機器而機器人可以通過(guò)搭載攝像頭和麥克風(fēng)等設備，沒(méi)有臉具備這樣的人形人能力?！?/p>
魔法原子總裁吳長(cháng)征告訴三里河，機器在機器人運動(dòng)會(huì )上參與百米賽跑的魔法原子Z1機器人，雖然沒(méi)有五官，但不意味著(zhù)這些機器人不具備人類(lèi)五官的功能。
“人的眼睛有兩個(gè)，而如果機器人采用三目相機方案，視野會(huì )更廣，更符合實(shí)際應用。如果強行要求五官像人，反而會(huì )犧牲一部分機器人的感知性能?！眳情L(cháng)征表示，基于對功能性和實(shí)用性的考慮，其機器人優(yōu)先保留了功能，舍去了面部設計。
也就是說(shuō)，人形機器人處于模仿人類(lèi)動(dòng)作階段，沒(méi)有傳統臉部和五官的限制，可采用更加多樣的設計。例如，視覺(jué)系統可以采用分布式布局，將多目攝像頭嵌入頂部、后側等頭部曲面的不同位置，從而實(shí)現360度環(huán)境感知，避免五官結構對視野的物理遮擋，傳感器集成自由度更高。
有類(lèi)似考慮的還有加速進(jìn)化，其T1機器人此前奪得機器人足球世界杯人形組冠軍。加速進(jìn)化副總裁趙維晨認為，人形機器人的首要任務(wù)是完成行走、抓取、交互等動(dòng)作，團隊會(huì )優(yōu)先保證整體結構的可靠性和傳感器布置的合理性，而非擬人化的表情呈現。
趙維晨指出，如果機器人的五官過(guò)于逼真而又無(wú)法完全達到人類(lèi)的自然表現，反而可能造成使用者的不適與疏離感，形成“恐怖谷”效應。
李白仿生人形機器人。記者 吳家駒 攝另一方面，一些仿生人形機器人正追求面部的精致表現。
例如，EX機器人公司研發(fā)的形似李白、愛(ài)因斯坦等歷史名人的仿生人形機器人，有著(zhù)逼真的外表。
EX機器人公司聯(lián)合創(chuàng )始人、總裁李博陽(yáng)表示，追求面部仿真，不是單純?yōu)榱嗽佻F人物形象，而是實(shí)現更全面更逼真的人機交互。人和人的有效交流，語(yǔ)言只占其中的一小部分，表情、肢體語(yǔ)言等交互方式在很多場(chǎng)景下更有價(jià)值。
李博陽(yáng)說(shuō)，情感AI的最佳硬件載體是仿生人形機器人，這樣在娛樂(lè )、陪伴、教育、客服、康養、情緒疾病輔助治療等場(chǎng)景中才能提供恰當的智能服務(wù)。這些都是非仿真機器人不具備的能力。
大象安泰也是一家生產(chǎn)仿真人形機器人的公司。在其商務(wù)總監周渝奇看來(lái)，目前機械和仿真是不同領(lǐng)域的技術(shù)，存在一定跨度?！艾F在很多人形機器人更像機械，是考慮這樣的設計更靈活，如果為機器人添加仿真人皮膚或穿上衣服，一定程度上會(huì )影響靈活度。同時(shí)，如果把機器人的頭部做得像真人，而其他部位還是機械，也顯得不協(xié)調?！?/p>
踢足球的人形機器人。記者 吳家駒 攝
從技術(shù)層面來(lái)看，“有臉”機器人和“沒(méi)臉”機器人，有著(zhù)不同的定位和功能，但二者并非完全沒(méi)有重合。
例如，目前加速進(jìn)化新生產(chǎn)的K1機器人，臉部已用像兩只眼睛的攝像頭，取代單一攝像頭的設計，團隊覺(jué)得“這樣會(huì )顯得更萌”，更擬人態(tài)，同時(shí)能保證足夠大的視野和足夠強的視覺(jué)識別能力。傅利葉8月推出了擁有可愛(ài)大眼睛的GR-3機器人，與前代機器人相比，五官更加明顯、且更注重擬人化。
人類(lèi)面部在肌肉的配合下能做出微妙且復雜的表情變化，但在當前技術(shù)條件下，能將機器的靈活性與面部的豐富表情完美融合的技術(shù)路徑，仍有待探索。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面看，擅長(cháng)運動(dòng)的機器人與仿生機器人，則是在不同賽道朝著(zhù)重塑未來(lái)生產(chǎn)與生活方式的共同目標并行發(fā)展。
8月26日發(fā)布的《國務(wù)院關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》提出，推動(dòng)智能終端“萬(wàn)物智聯(lián)”，培育智能產(chǎn)品生態(tài)，大力發(fā)展包括智能機器人在內的新一代智能終端，打造一體化全場(chǎng)景覆蓋的智能交互環(huán)境。
未來(lái)，隨著(zhù)柔性材料、仿生驅動(dòng)與人工智能技術(shù)的突破，人形機器人的“臉”或許將不再是非此即彼的單選題，而是功能性與擬人化在更高維度上的融合。(完)