全球機器人北京比拼“十八般武藝”

　　中新社北京8月16日電 題：全球機器人北京比拼“十八般武藝”

　　中新社記者 呂少威 陳杭 徐婧

　　機器人百米沖刺、全球左右開(kāi)弓拳拳到“肉”……2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )正在北京舉行，機器京比來(lái)自16個(gè)國家和地區的人北280支參賽隊伍、500余臺機器人，拼般圍繞26個(gè)賽項比拼“十八般武藝”。武藝

　　會(huì )打直拳和勾拳，全球倒地后無(wú)需扶起即可“自救”……功夫搏擊展臺人氣十足，機器京比北京科技大學(xué)大三學(xué)生朱丹陽(yáng)系該項目裁判。人北他表示，拼般功夫搏擊機器人主要通過(guò)增加舵機數量提高動(dòng)作自由度，武藝“舵機就像是全球關(guān)節，數量越多，機器京比機器人越能采用更多角度和姿勢揮拳”。人北

　　記者了解到，參賽隊伍常將機器人動(dòng)作編輯到控制器上，由操作員遙控比拼；在觀(guān)眾互動(dòng)環(huán)節，小朋友也可操控機器人來(lái)一場(chǎng)功夫搏擊比賽。

　　“這在我幾十年的職業(yè)生涯中還是頭一遭?！北荣愔俨眉嫖湫g(shù)項目技術(shù)代表張繼東表示，由于沒(méi)有先例參考，專(zhuān)家們?yōu)闄C器人量身打造評分規則，即根據動(dòng)作完成、演練水平和動(dòng)作質(zhì)量等打分。對完成更多動(dòng)作的機器人，給予相應分數傾斜。

　　作為全球首個(gè)以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事，運動(dòng)會(huì )規則不僅關(guān)乎比賽公平公正，更能推動(dòng)機器人技術(shù)發(fā)展。

　　張繼東舉例稱(chēng)，針對武術(shù)比賽，組委會(huì )共制定白鶴亮翅、野馬分鬃等20個(gè)動(dòng)作，供參賽公司選擇。參賽公司還可自行申報動(dòng)作，由專(zhuān)家評委根據呈現效果賦予分值。

　　“武術(shù)項目相當考驗機器人靈活性、協(xié)調性和穩定性?！蔽湫g(shù)比賽現場(chǎng)，不少機器人的出色表現讓張繼東感到驚喜，“人類(lèi)打出一套行云流水的動(dòng)作尚且不易，更何況是機器人?！?/p>8月15日，在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )上，PNDbotics機器人在武術(shù)項目決賽中奪冠?！埾橐?攝

　　憑借31.05分成績(jì)，PNDbotics隊最終摘得武術(shù)項目桂冠。領(lǐng)隊梁騏鈞表示，該隊Adam機器人分別完成基礎掌、拳、手揮琵琶等規定動(dòng)作，還帶來(lái)太極、洪拳等表演。

　　梁騏鈞說(shuō)，擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等43個(gè)自由度的全身關(guān)節配置與七款全自研PSA系列執行器，讓機器人一招一式都很“絲滑”?！澳壳霸摍C器人已能在凹凸地面、斜坡等非結構化環(huán)境中保持穩定步態(tài)。配合后期的動(dòng)作庫訓練及算法優(yōu)化，將加速其在工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景中的落地?！?/p>

　　真實(shí)場(chǎng)景的極限挑戰，是技術(shù)突破的驅動(dòng)力。自由搏擊擂臺上，兩臺宇樹(shù)科技G1機器人激戰正酣，勾拳出擊、提膝沖撞、擺腿側踢，對手倒地時(shí)還會(huì )做出嘲諷動(dòng)作，宛如真人格斗。

　　宇樹(shù)科技工作人員萬(wàn)山琳表示，自由搏擊每場(chǎng)三個(gè)回合，每個(gè)回合三分鐘，采取積分制，有效打擊對手即得分?！拔覀兿Ｍㄟ^(guò)比賽來(lái)獲得實(shí)時(shí)反饋數據，進(jìn)而在硬件和控制算法方面對機器人進(jìn)行優(yōu)化?！?/p>8月15日，在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )上，兩臺參加自由搏擊比賽的宇樹(shù)機器人吸引觀(guān)眾。張祥毅 攝

　　16日舉行的自由體操決賽上，松延動(dòng)力小頑童隊奪冠，這是該隊在運動(dòng)會(huì )上的首枚金牌。

　　體操項目考察機器人平衡性、高爆發(fā)性與運動(dòng)性能。松延動(dòng)力工作人員李勝濤表示，為完成空翻、空中轉體等高難度動(dòng)作，團隊用兩周多時(shí)間集中調試，以解決仿真到實(shí)機遷移、實(shí)機部署適配性，以及落地瞬間腳部觸地控制等難題。

　　“站在賽場(chǎng)上的機器人都是贏(yíng)家，參加就是勝利?！鳖I(lǐng)獎過(guò)后，李勝濤期待機器人加快從競技場(chǎng)走向千家萬(wàn)戶(hù)，讓生產(chǎn)更智能、生活更美好。(完)